I cuscinetti sferici sono anche chiamati snodi sferici, cuscinetti a sfere sferici o boccole a sfere.

I cuscinetti autoallineanti possono essere approssimativamente suddivisi in quattro tipi di cuscinetti: cuscinetti a sfere autoallineanti, cuscinetti volventi autoallineanti, teste a snodo autoallineanti e cuscinetti radenti autoallineanti.I cuscinetti sferici sono appositamente progettati per adattarsi ad applicazioni con elevato disallineamento e carichi elevati.Come le estremità dello stelo del cilindro idraulico, la sospensione del leveraggio dello sterzo del veicolo e i giunti articolati per attrezzature pesanti.

Il gruppo cuscinetto è costituito da un anello interno convesso, un anello esterno concavo e un cuscinetto autolubrificante con rivestimento in PTFE.L'anello interno ruota ad angolo all'interno dell'anello esterno, quindi l'intero cuscinetto supporta sia il movimento rotatorio che angolare.    

XRL offre diversi snodi sferici:

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